软件功能
为了满足不同的用户需求,K-Virtual分为三个版本:K-Virtual Basic, K-Virtual Arc和K-Virtual Expert。基础版本提供机器人示教和仿真的基础功能。通过结合虚拟示教器,该软件亦可用于虚拟调试和验证机器人程序。“arcweld”这一插件提供了真正的参数化“CAD-to-path”策略。用户可以直接从CAD加载焊接组件,并为其创建完整的焊接程序——这不仅包括机器人的运动指令,还包括所有焊接参数,甚至包含传感器和摄像支持。软件专家版允许用户构建自己的机器人单元布局,并支持在布局中加入自己的仿真零件。
川崎机器人德国分公司副总裁Carsten Stumpf表示:“我们希望,用户能够根据他们各自的需求来获得完美的定制化解决方案。在多数情况下,K-Virtual Basic的基本功能是绰绰有余的,例如进行测试和可行性分析。K-Virtual Arc为实现完美的焊接自动化提供了一切必要准备,可以让用户轻松地设置完美的焊接路径。而对于那些需要从零开始构建解决方案和系统、从头开始创建资源和组件的用户来说,K-Virtual Expert则是最佳的软件包,因为它可以让用户百分之百地对仿真的每个元素进行控制。”