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汽车制造 · 自动化喷涂

汽车自动化喷涂:曲率贴合与膜厚分析

多机器人喷涂协同作业,离线编程的轨迹紧贴工件曲面,基于高斯分布的膜厚分析减少调试损耗,多机喷涂效率提升 50%,喷涂覆盖率提升 15%,试验次数减少 50%

喷涂带来的挑战

油漆作业属于高危接触工种,机器人喷涂能够保护工人安全并提高作业效率

但面对复杂曲面时,依赖人工示教规划机器人轨迹的效率较低,容易拉长现场停机时间。如何让喷涂轨迹贴合工件曲面,同时控制涂层膜厚,是工艺规划与调试的重点

FASTSUITE 的方案

  • 高精度还原曲面数学模型:离线编程的轨迹紧贴工件弧度表面
  • 基于高斯分布的膜厚分析:减少调试带来的损耗,帮助降本增效
  • 定制化加工策略:轨迹间隔、轨迹规划、轨迹超出等参数,按需求一键调整喷涂策略

结果

  • 多机喷涂效率提升 50%
  • 喷涂覆盖率提升 15%
  • 减少试验次数 50%

视频与图片覆盖喷涂车间多机协同、三维喷涂单元、喷枪贴合工件曲面、整车喷涂轨迹仿真、车身膜厚分布俯视图和局部膜厚分析

结果中的百分比采用客户提供的数据

项目图片

三维喷涂单元:多台喷涂机器人围绕车身协同作业
三维喷涂单元:多台喷涂机器人围绕车身协同作业
车身膜厚分布俯视图
车身膜厚分布俯视图
局部膜厚分析曲线
局部膜厚分析曲线
喷涂车间现场
喷涂车间现场

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