常见问题

兼容市面上绝大多数主流品牌工业机器人和数控机床，包括ABB、发那科、库卡、安川、川崎、史陶比尔、松下、OTC、那智不二越、杜尔、DENSO、柯马、优傲、徕斯、爱普生、神户制钢、JARI、普玛宝、通快、克鲁斯、SHIBUYA等，品牌库持续更新 如您的型号不在列表中，可通过定制建模服务添加

纯离线编程，在虚拟环境中完成；最终轨迹验证仍需在物理机器人上进行

动力学模型误差控制在±0.1mm以内；提供标定工具进行二次校准 刀具路径模拟与真实路径相似度可达95%

提供专用工艺包（焊缝跟踪、喷枪角度优化等），支持基于CAD的路径生成

支持OPC UA/Profinet/Ethernet-IP等协议，按需配置

智能算法自动计算最短路径，实测效率提升15%–30%

可以，需要选配逆向工程模块

E2 是办公室里的核心平台，负责布局构建、资源创建、离线编程和虚拟调试；FASTCUBE 是车间侧的工具，在线修改用于在机床旁调整并验证程序，夹具构建器用于由 STEP 模型生成夹具 两者配合，构成从 CAD 模型到车间投产的全流程

四大核心模块：布局构建（Layout Builder）搭建产线三维布局，资源创建（Resource Builder）管理机器人与机床等资源模型，离线编程（OLP）生成并优化轨迹，虚拟调试（Virtual Commissioning）连接仿真或真实控制器 1:1 复刻产线

分离线编程器和系统集成商两个系列，每个系列有基础、进阶、高级三档，共六个版本 自有产线编程通常选离线编程器系列；为客户做方案、交付和虚拟调试的集成商选集成商系列 所有版本都包含全部 OLP 技术包、全部下载器和全部仿真控制器，详见版本对比页

STEP、IGES、CATIA V4/V5/V6、Creo、NX、SolidWorks、Solid Edge、Parasolid、JT、STL、Inventor、Rhino

可以 提供完整的 Python API（CenPy），覆盖程序、工序、运动位置、事件处理、属性和下载器等核心对象，支持 Visual Studio Code 调试；下载器与翻译器框架对客户和集成商开放，可为新品牌或新控制器开发自定义翻译器和工艺插件

Windows 64 位系统 最低配置：主频 1.8 GHz 以上处理器、8 GB 内存、2 GB 硬盘空间、NVIDIA Quadro 专业显卡 2 GB 显存；推荐配置：主频 2.5 GHz 以上、16 GB 内存、Quadro 4 GB 显存

可以 每个机器人品牌都有专门适配、经过验证的下载器，把仿真验证过的程序转换成该控制器的机器人程序 现场如果仍有偏差，用 FASTCUBE 在线修改在机床旁调整并虚拟验证后再执行，不必回到办公室重做 CAM

永久授权（一次性付费）或订阅（按年），多机器人授权享折扣 本地部署与租用两种模式均可，租用模式含软件维护，也提供短期租用应对项目高峰期

标准2–4周；复杂场景可通过付费咨询进行范围评估

提供30天全功能试用版（部分工艺包可能受限）

年费为授权费用的15%（首年免费），包含更新与技术支持

最低配置：CPU主频≥1.8GHz（64位系统）、8GB内存、2GB硬盘空间、2GB显存NVIDIA Quadro专业显卡 标准配置：CPU主频≥2.5GHz、16GB内存、2GB硬盘空间、4GB显存NVIDIA Quadro显卡

支持STEP/IGES/Parasolid/CATIA/NX/SolidWorks等主流格式，并自动识别几何特征（如焊缝）

实时三维仿真，预设安全距离并自动避障；单个刀具路径元素触发错误时自动创建错误标记（碰撞/无法到达/奇异点等）

最多支持8台设备同步协同，含时序协调和空间避让功能

图形化界面+脚本双模式，无编程背景也可使用

提供双向通信接口，可与PLC/MES系统联动

可以，提供完整Python API（CenPy），支持VS Code调试与插件框架，可根据客户具体需求进行二次开发

更强的跨品牌兼容性、更快的本地化服务响应、针对中国制造场景的工艺优化、深度工艺集成（焊接/喷涂/打磨/检测know-how）、支持动态碰撞预测、自动路径优化算法

除功能清单外，建议重点核实本地技术支持与响应时效、总拥有成本（不只是license费用）、机器人品牌覆盖的验证深度、以及车间现场验证环节如何闭环——这几点是很多国际化产品公开信息中较少主动说明的部分 本页底部"延伸阅读"有一篇更详细的选型对比文章

基础功能升级免费，仅新工艺包需付费

支持API集成，已成功对接PLM/MOM系统；软件包含PLM集成功能

可以 如遇操作问题，工程师团队提供技术支持

标准5天现场培训（基础知识+案例实操），可选高级定制课程 购买软件后提供7天免费培训

工单/远程/电话支持，工作日≤4小时响应

提供中文版软件、可定制的中文培训课程和中文学习素材，苏州本地团队中德工程师协作服务