常見問題

兼容市面上絕大多數主流品牌工業機器人和數控機床，包括ABB、發那科、庫卡、安川、川崎、史陶比爾、松下、OTC、那智不二越、杜爾、DENSO、柯馬、優傲、徠斯、愛普生、神戶制鋼、JARI、普瑪寶、通快、克魯斯、SHIBUYA等，品牌庫持續更新 如您的型號不在列表中，可通過定製建模服務添加

純離線編程，在虛擬環境中完成；最終軌跡驗證仍需在物理機器人上進行

動力學模型誤差控制在±0.1mm以內；提供標定工具進行二次校準 刀具路徑模擬與真實路徑相似度可達95%

提供專用工藝包（焊縫跟蹤、噴槍角度優化等），支持基於CAD的路徑生成

支持OPC UA/Profinet/Ethernet-IP等協議，按需配置

智能算法自動計算最短路徑，實測效率提升15%–30%

可以，需要選配逆向工程模塊

E2 是辦公室裡的核心平臺，負責佈局構建、資源創建、離線編程和虛擬調試；FASTCUBE 是車間側的工具，線上修改用於在機床旁調整並驗證程序，夾具構建器用於由 STEP 模型生成夾具 兩者配合，構成從 CAD 模型到車間投產的全流程

四大核心模塊：佈局構建（Layout Builder）搭建產線三維佈局，資源創建（Resource Builder）管理機器人與機床等資源模型，離線編程（OLP）生成並優化軌跡，虛擬調試（Virtual Commissioning）連接仿真或真實控制器 1:1 復刻產線

分離線編程器和系統集成商兩個系列，每個系列有基礎、進階、高級三檔，共六個版本 自有產線編程通常選離線編程器系列；為客戶做方案、交付和虛擬調試的集成商選集成商系列 所有版本都包含全部 OLP 技術包、全部下載器和全部仿真控制器，詳見版本對比頁

STEP、IGES、CATIA V4/V5/V6、Creo、NX、SolidWorks、Solid Edge、Parasolid、JT、STL、Inventor、Rhino

可以 提供完整的 Python API（CenPy），覆蓋程序、工序、運動位置、事件處理、屬性和下載器等核心對象，支持 Visual Studio Code 調試；下載器與翻譯器框架對客戶和集成商開放，可為新品牌或新控制器開發自定義翻譯器和工藝插件

Windows 64 位系統 最低配置：主頻 1.8 GHz 以上處理器、8 GB 內存、2 GB 硬盤空間、NVIDIA Quadro 專業顯卡 2 GB 顯存；推薦配置：主頻 2.5 GHz 以上、16 GB 內存、Quadro 4 GB 顯存

可以 每個機器人品牌都有專門適配、經過驗證的下載器，把仿真驗證過的程序轉換成該控制器的機器人程序 現場如果仍有偏差，用 FASTCUBE 線上修改在機床旁調整並虛擬驗證後再執行，不必回到辦公室重做 CAM

永久授權（一次性付費）或訂閱（按年），多機器人授權享折扣 本地部署與租用兩種模式均可，租用模式含軟體維護，也提供短期租用應對項目高峰期

標準2–4周；複雜場景可通過付費諮詢進行範圍評估

提供30天全功能試用版（部分工藝包可能受限）

年費為授權費用的15%（首年免費），包含更新與技術支持

最低配置：CPU主頻≥1.8GHz（64位系統）、8GB內存、2GB硬盤空間、2GB顯存NVIDIA Quadro專業顯卡 標準配置：CPU主頻≥2.5GHz、16GB內存、2GB硬盤空間、4GB顯存NVIDIA Quadro顯卡

支持STEP/IGES/Parasolid/CATIA/NX/SolidWorks等主流格式，並自動識別幾何特徵（如焊縫）

實時三維仿真，預設安全距離並自動避障；單個刀具路徑元素觸發錯誤時自動創建錯誤標記（碰撞/無法到達/奇異點等）

最多支持8臺設備同步協同，含時序協調和空間避讓功能

圖形化界面+腳本雙模式，無編程背景也可使用

提供雙向通信接口，可與PLC/MES系統聯動

可以，提供完整Python API（CenPy），支持VS Code調試與插件框架，可根據客戶具體需求進行二次開發

更強的跨品牌兼容性、更快的本地化服務響應、針對中國製造場景的工藝優化、深度工藝集成（焊接/噴塗/打磨/檢測know-how）、支持動態碰撞預測、自動路徑優化算法

除功能清單外，建議重點核實本地技術支持與響應時效、總擁有成本（不只是license費用）、機器人品牌覆蓋的驗證深度、以及車間現場驗證環節如何閉環——這幾點是很多國際化產品公開資訊中較少主動說明的部分 本頁底部"延伸閱讀"有一篇更詳細的選型對比文章

基礎功能升級免費，僅新工藝包需付費

支持API集成，已成功對接PLM/MOM系統；軟體包含PLM集成功能

可以 如遇操作問題，工程師團隊提供技術支持

標準5天現場培訓（基礎知識+案例實操），可選高級定製課程 購買軟體後提供7天免費培訓

工單/遠程/電話支持，工作日≤4小時響應

提供中文版軟體、可定製的中文培訓課程和中文學習素材，蘇州本地團隊中德工程師協作服務