海高智能：四机器人协同门环激光切割，综合投入节省 65% 以上

客户背景

广东海高激光智能装备有限公司专注于汽车轻量化的激光加工解决方案。创始团队由二十余名业内资深人士组成，曾是机械手三维激光切割领域的领导品牌之一，累计交付三维切割设备上千台套。海高是飞思德 FASTSUITE 的重要集成商之一。

• 2020 年，国内首台套用于门环切割的双机版机器人工作站在业内头部企业落地运行
• 2023 年，广东海高激光智能装备有限公司成立
• 2024 年，四机版、六机版和自动化产线陆续推出

面临的挑战

门环切割由多台机器人在同一工件上协同完成。复杂的路径规划和机器人之间的碰撞风险是核心难题，任何轨迹失误都可能导致设备碰撞或工件报废。

FASTSUITE 的解决方案

飞思德为海高定制开发了专用软件工具：

• 自动优化切割路径和工艺，尽量减少机器人之间的交叉和干涉
• 无需外部工具即可同时仿真多台机器人
• 与数字孪生集成，支持 PLC 验证和虚拟调试

海高多机器人系统有双机版、四机版和六机版，适用于不同尺寸的单门环和双门环；六机版可加工最大 3300 × 1600 mm 的门环。

结果

以含 70 个小孔的门环为例：传统五轴机床需要 172 秒，海高四机版仅需 71 秒，切割时间缩短 50% 以上。

同等产能下，人工、场地和夹具投入节省 65% 以上：上下料工人从 12 人降至 4 人，占地面积从 150㎡ 降至 50㎡，夹具从 6 套减少到 2 套。

切割精度：定位孔圆度误差 ≤ 0.1 mm，其他孔圆度误差 ≤ 0.2 mm；孔位置度误差 ≤ ±0.1 mm，轮廓位置度误差 ≤ ±0.2 mm。