海高智能：四機器人協同門環激光切割，綜合投入節省 65% 以上

客戶背景

廣東海高激光智能裝備有限公司專注於汽車輕量化的激光加工解決方案。創始團隊由二十餘名業內資深人士組成，曾是機械手三維激光切割領域的領導品牌之一，累計交付三維切割設備上千臺套。海高是飛思德 FASTSUITE 的重要集成商之一。

• 2020 年，國內首臺套用於門環切割的雙機版機器人工作站在業內頭部企業落地運行
• 2023 年，廣東海高激光智能裝備有限公司成立
• 2024 年，四機版、六機版和自動化產線陸續推出

面臨的挑戰

門環切割由多臺機器人在同一工件上協同完成。複雜的路徑規劃和機器人之間的碰撞風險是核心難題，任何軌跡失誤都可能導致設備碰撞或工件報廢。

FASTSUITE 的解決方案

飛思德為海高定製開發了專用軟體工具：

• 自動優化切割路徑和工藝，儘量減少機器人之間的交叉和干涉
• 無需外部工具即可同時仿真多臺機器人
• 與數字孿生集成，支持 PLC 驗證和虛擬調試

海高多機器人系統有雙機版、四機版和六機版，適用於不同尺寸的單門環和雙門環；六機版可加工最大 3300 × 1600 mm 的門環。

結果

以含 70 個小孔的門環為例：傳統五軸機床需要 172 秒，海高四機版僅需 71 秒，切割時間縮短 50% 以上。

同等產能下，人工、場地和夾具投入節省 65% 以上：上下料工人從 12 人降至 4 人，佔地面積從 150㎡ 降至 50㎡，夾具從 6 套減少到 2 套。

切割精度：定位孔圓度誤差 ≤ 0.1 mm，其他孔圓度誤差 ≤ 0.2 mm；孔位置度誤差 ≤ ±0.1 mm，輪廓位置度誤差 ≤ ±0.2 mm。